[1] Su padre Francisco María II della Rovere, estaba ansioso por herederos del Ducado de Urbino.
Después de obtener el permiso del Papa para casarse, en 1599 se casó con su prima Livia della Rovere para evitar la extinción de la dinastía.
Federico Ubaldo era el producto de este segundo matrimonio.
Rovere murió un año más tarde en Urbino de un ataque epiléptico, pero se supone que él fue, probablemente, envenenado.
Su padre volvió al trono y vio la desaparición de la línea.