Pietro Tacca

Entre 1620 y 1623 ejecutó la que se considera su obra maestra: los Quattro mori (Cuatro moros o Cuatro esclavos), encadenados en la base del monumento a Fernando I de Médici, obra de Giovanni Bandini, en la Piazza della Darsena, en Livorno.

Reproducciones en bronce de estas figuras se siguieron fabricando para los aficionados al arte en el siglo XVIII.

Este monumento es la primera estatua ecuestre con el caballo erguido y sostenido sobre las patas traseras.

Su desafiante estabilidad fue calculada por Galileo Galilei: el caballo se encabrita, y todo el peso recae sobre las dos patas de atrás y, discretamente, en su cola; una proeza que nunca se había intentado en una figura de escala heroica, con la que Leonardo había soñado.

[6]​ Del taller se hizo cargo Giovanni Battista Foggini a la muerte de Ferdinando Tacca.

Bronce ecuestre de Giambologna , retrato de Fernando I de Médici, Gran Duque de Toscana para la plaza de la Santísima Anunciada, acabada por su ayudante, Pietro Tacca