Chasis de túnel central

Se utilizó por primera vez por la británica Rover 8hp de 1904, seguido por la empresa francesa Simplicia en 1909.

[1]​ El chasis de túnel central alcanzó su madurez bajo en ingeniero Hans Ledwinka, quien lo utilizó en los grandes Tatra 11 y sucesores.

De este modo surge la transmisión 6X4 del camión Tatra 26 que ofrecía excelentes resultados en circulación off-road.

La compañía Triumph Motor Company utilizó un característico chasis de doble estructura cuadrangular central.

Este antiguo tipo de transmisión -empleado entre otros por el Ford T-, utilizaba un tubo en prolongación del diferencial acoplado a un eje rígido.