Mecanismos de guiado lateral
Por otra parte su uso se está extendiendo por razones distintas en las suspensiones independientes basadas en brazos longitudinales, en este caso como medio para evitar las variaciones de geometría a las que se ve sometida la rueda exterior en apoyos.
En este sistema el propio diferencial, fijado sólidamente al chasis, es el mecanismo de control lateral.
La "barra Panhard" es el tipo más sencillo y pertenece a las dispositivos conocidos como brazos de suspensión -links en inglés- El mecanismo consiste en una simple barra rígida que discurre paralela al eje, conectada a algún punto de este y al chasis del vehículo mediante articulaciones situadas en sus extremos.
Cuando se utilizan muelles o barras de torsión como resorte, el sistema se acompaña necesariamente de unos brazos portantes longitudinales denominados brazos tirados, que efectúan además el guiado longitudinal, evitando el desplazamiento del eje hacia adelante y atrás.
Por esta razón el mecanismo no es adecuado para vehículos estrechos y con grandes recorridos de suspensión.
Ambos sistemas pretenden impedir movimientos laterales relativos entre el eje y el chasis del coche.
El mecanismo de Watt aproxima mejor el movimiento vertical en línea recta, evitando el desplazamiento lateral del eje del vehículo, siendo preferible al sistema de Panhard cuando las barras son cortas (es decir, en vehículos pequeños).
El centro de la varilla vertical describe un movimiento prácticamente rectilíneo, por lo que se articula sobre el centro del eje, ejerciendo así un control lateral del puente sin apenas movimiento parásito.
El mecanismo de Scott Russell -patentado pese a su denominación por el relojero William Freemantle en 1803- proporciona un movimiento teóricamente lineal utilizando una conexión mediante tres barras de longitudes iguales y un rodamiento o conexión corredera.
[2][3] Como se puede apreciar en la animación, su utilización principal es proporcionar una conexión entre dos movimientos rectilineos en ángulo recto -la corredera de color verde y el extremo opuesto de la barra azul- Una variante del sistema ha sido utilizada por Nissan en el denominado eje MLB -multilink beam- o "eje rígido multibrazo".
Por tanto de utilizarse en solitario forzaría a la parte superior del eje a describir un arco más o menos acusado en sentido longitudinal que haría que rotase sobre sí mismo.
En cualquier caso como todos los sistemas basados en brazos longitudinales el funcionamiento del conjunto implica una ligera variación de batalla denominada wheel recession.
