[2] En 1559, se casó con Claudia de Francia, hija del rey Enrique II, y con este motivo se le declaró mayor de edad.
Profundamente católico, mantuvo buenas relaciones con los reyes de Francia hasta 1576, fecha en la que Enrique III firmó el edicto de Beaulieu con los jefes hugonotes.
Carlos no consintió en que un protestante pudiera llegar a ser rey de Francia.
La guerra se reanudó y Lorena resultó devastada por los mercenarios que atravesaban el ducado.
Fundó las ciudades de Clermont en Argonne, Lunéville y Stenay.