(6054) Ghiberti es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 4019 P-L. Fue nombrado Ghiberti[3] en homenaje a Lorenzo Ghiberti, uno de los escultores italianos más famosos.
Donatello, Brunelleschi y Ghiberti, crearon juntos la puerta de bronce, la llamada puerta del Paraíso, en 41 años.
Emplea 1367,93 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,895 km de diámetro y su albedo se estima en 0,223.