Descubrió más de cuatro mil asteroides, entre los que se encuentran, por ejemplo, (1979) Sájarov, (2247) Hiroshima, (4065) Meinel y (11184) Postma.

Cuando era adolescente, durante la Segunda Guerra Mundial, Gehrels fue un miembro activo de la resistencia holandesa.

Posteriormente escapó a Inglaterra, pero fue enviado de regreso para organizar el Special Operations Executive.

Lo lograron realizando un avistaje espacial con el telescopio Schmidt de 48 pulgadas en el Observatorio Palomar y comparando resultados con los dos astrónomos neerlandeses del Observatorio de Leiden, quienes los analizaron para hallar nuevos asteroides.

En 2007, recibió el Premio Harold Masursky por su servicio destacado a las ciencias astronómicas.