(5855) Yukitsuna es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de María,[3] descubierto el 26 de octubre de 1992 por Akira Natori y el también astrónomo Takeshi Urata desde la Estación Yakiimo, Shimizu-ku, Japón.
Fue nombrado Yukitsuna[4] en homenaje a Minamoto-no Yukitsuna, comandante militar japonés de finales de la era Heian.
Cuando Yoshinaka invadió Kioto en 1183, Yukitsuna también luchó contra Heike, y en 1185 obstruyó la partida de Yoshitsune de la ciudad.
Emplea 1489,19 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 11,1 km de diámetro y su albedo se estima en 0,273.