[20] En el planeta Turo, la Federación Galáctica encarcela al doctor Jumba Jookiba por haber creado a Experimento 626 mediante ingeniería genética ilegal.La Gran Concejal de la Federación le ofrece a Jumba su liberación si logra capturar al experimento, lo que deberá conseguir con la ayuda del agente Pleakley, un experto en la Tierra.En Kauai, la joven Nani Pelekai lucha por cuidar a Lilo, su hermana menor, puesto que sus padres murieron en un accidente vehicular.Por la mañana, la Gran Concejal despide a Jumba y Pleakley porque han sido incompetentes en su misión, la cual transfiere de inmediato al capitán Gantu.En el bosque, Stitch se encuentra con Jumba y Pleakley, quienes lo persiguen hasta la casa de las hermanas Pelekai, donde Lilo ha quedado sin supervisión.En la costa, la Gran Concejal llega para interceptar a Stitch, pero se da cuenta de que este ahora muestra respeto y compasión.El capitán Gantu pierde su cargo y Bubbles menciona que ya había tenido contacto con extraterrestres como miembro de la CIA en 1973.[27][35] El trabajador social Cobra Bubbles las observa en sus peores momentos y cuestiona la tutela de Nani, por lo que amenaza con llevarse a Lilo para darle una mejor vida doméstica.[51] DeBlois y Chris Williams (dibujante de guiones gráficos) sugirieron a Kevin McDonald para el papel del agente Pleakley.[23] Rhames, impresionado por la calidad del guion, aceptó interpretar a Bubbles y grabó sus diálogos en Las Vegas, al mismo tiempo que filmaba la película Undisputed.[16] «Ese fue realmente el único personaje que surgió en la película al tener la voz primero y luego construir alrededor de ello», dijo Sanders.[23] Sanders, quien guardaba un mapa de las islas porque recientemente había estado ahí, consideraba que sus locaciones trasmitían cierta magia e intimidad.[12] Hablando en comparación con haber trabajado en Mulan, DeBlois enfatizó que «teníamos menos dinero para gastar, menos tiempo y un equipo más pequeño» para realizar este filme que combina visuales en 2D con algunos elementos en 3D (como cruceros espaciales, pistolas de rayos, tablas de surf y una nave nodriza).[30][62] Así, la pintura acrílica y el gauche se habían vuelto los estándares en las películas de la compañía durante muchos años.[69] Por lo tanto, Nani lleva un traje de dos piezas con tres líneas azules horizontales en la escena terminada, una elección que Sanders describió como «satisfactoria y creíble».[89] Inclusive, Jumba se parecía al villano Waternoose de esta otra película, dado que tenía cinco o seis ojos en su diseño original.[3][16] Según Sanders, la decisión de alterar la escena fue unánime y el proceso les tomo unas pocas semanas, dando como resultado algo muy parecido a la secuencia anterior.Gradualmente, más detalles se les dieron a conocer, pero cada integrante debió mantener la partitura de las canciones en extremo secreto.[107] Por otro lado, siete canciones de Elvis Presley integran la banda sonora: «Stuck on You», «Suspicious Minds», «Heartbreak Hotel», «Devil in Disguise» y «Hound Dog» (todas en sus versiones originales cantadas por Presley), además de las adaptaciones cantadas por Wynonna Judd («Burning Love») y A-Teens («Can't Help Falling in Love»).[108][109] «Baby You Belong», de Faith Hill, un tema sobre «vínculos familiares irremplazables», se utilizó como principal canción promocional en Japón.[59] En el cartel que acompañó a la promoción, personajes como Pinocchio, Tinker Bell y el Genio de la lámpara miran al alien con expresiones adversas —como si fuese una oveja negra—, complementados por la leyenda «There's one in every family» («Hay uno en cada familia») para hacerlo lucir como un miembro consagrado del canon.[125] Por otro lado, Lilo & Stitch podía verse como un verdero gancho turístico para más familias porque su historia ocurre explícitamente en Hawái.[148][149] También fue entonces cuando superó a Minority Report al generar otros 12.6 millones USD, aunque el margen entre ambas películas continuó siendo estrecho.[177] En el mismo medio, Julia Elena Melche la tomó como un caso en que «los números musicales han dejado de ser cursis y empalagosos para acercarse más a un humor disparatado y desmadroso», aparte de definir a Stitch como «un personaje realmente hilarante que vitaliza la historia desde su aparición».[218] El lanzamiento del filme dio inicio a esta franquicia con la salida al mercado de los primeros productos licenciados.[222] Desde 2002, Disney California Adventure Park contuvo la atracción Lilo & Stitch's Ohana Luau en el Paradise Pier, que presentaba juegos interactivos para la familia con músicos y bailarines hawaianos.[232][233] Le siguió Disney's Lilo & Stitch: Trouble in Paradise el 19 de julio, desarrollado por Blitz Games para PlayStation y publicado por Sony Computer Entertainment.[234][235][236] El mismo día, Sony también lanzó Disney's Stitch: Experiment 626 para PlayStation 2, desarrollado por High Voltage Software, cuya historia es una precuela y sigue a Stitch en mundos diferentes con perspectiva de tercera persona, mientras se abre camino con su arma o con habilidades propias para recolectar muestras de ADN y llevárselas a Jumba.Varios grupos mostraron sus ideas y la mayoría de ellas giraban en torno a que Jumba había creado más experimentos.[3] Varios de los actores principales han retomado sus papeles, aunque Daveigh Chase había crecido en 2005, por lo que Lilo fue interpretada por Dakota Fanning en la secuela Stitch Has a Glitch.
