Como actor de voz se destaca su profunda voz, lo cual le permite realizar voces de villanos, robots u hombres robustos.
Entre las voces hechas están las del Capitán Gantu en Lilo & Stitch, Goro en la película de Mortal Kombat, Sarevok en la serie de juegos de Baldur's Gate, Jolee Bindo en Star Wars: Knights of the Old Republic, el Joker en The Batman, Tartatus en el juego Halo 2, Steven Arlo Gator en la serie animada Queer Duck, y Pablo Mármol en las series animadas y películas actuales basadas en Los Picapiedra.
Como actor tuvo un papel principal en la breve serie The Knights of Prosperity, emitida por la cadena ABC.
Como actor entrenado, Richardson obtuvo reconocimiento como uno de ocho estudiantes de secundaria escogidos para un programa llamado "Arts '82" realizado por la Fundación Nacional por las Artes.
Actualmente Richardson vive en Los Ángeles con su esposa Mónica y sus dos hijos provenientes de su anterior matrimonio, Anthony y Michael.