[4] En la clasificación tradicional, la familia Hominidae estaba compuesta exclusivamente por primates bípedos (géneros Homo, Australopithecus, Paranthropus, etc.).En la mayor parte de los trabajos científicos actuales, los homínidos bípedos son ahora clasificados en la subtribu Hominina.[cita requerida] Por tanto, existe una cierta confusión de términos: Estudios realizados con técnicas moleculares del ADN indican que los chimpancés, gorilas y humanos forman un clado, con los orangutanes un poco más separados filogenéticamente.En general, los machos son mayores que las hembras (dimorfismo sexual), con cuerpos robustos y brazos bien desarrollados.La siguiente clasificación es la más aceptada:[4] Adicionalmente a las especies y subespecies anteriores, los paleoantropólogos han descrito numerosos géneros y especies extintos: La siguiente tabla enlista el número estimado de grandes simios que viven fuera de zoológicos.
Cráneos de un orangután y un gorila.
Diferencias entre pares de bases del
ADN
de los homínidos. (De izquierda a derecha: orangután, gorila, humano, bonobo y chimpancé).
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