En zoología, la gestación, preñez[1] o embarazo es la forma de crecimiento fetal en la que un animal vivíparo hembra lleva y sustenta a una cría embrionaria o fetal dentro de su vientre hasta el momento del nacimiento.
La duración —denominada período gestacional— es el tiempo que dura la cría en el desarrollo intrauterino y varía entre las diferentes especies.
El tercer periodo comienza aproximadamente a las 28 semanas después de la fecundación.
Se considera viable un feto humano cuando han transcurrido 23 semanas de gestación.
Este límite es a menudo arbitrario por razón de que ciertos niños nacidos antes de este punto han sobrevivido, aunque con considerable soporte médico.