Sus restos han sido encontrados por toda Europa hasta el norte de la India.

[5]​ En 1965, el paleoantropólogo inglés David Pilbeam y el paleontólogo estadounidense Elwyn L. Simons separaron el género, que en ese momento incluía especímenes de todo el Viejo Mundo, en tres subgéneros: Dryopithecus en Europa, Sivapithecus en Asia y Proconsul en África.

Posteriormente, se debatió si cada uno de estos subgéneros debía ser elevado a género.

Es posible que los homínidos evolucionasen primero en Europa o Asia, y luego emigrasen a África.

[24]​[5]​[25]​ Homo Australopithecus Pan Gorilla Pongo Sivapithecus Ankarapithecus Lufengpithecus Dryopithecus Ouranopithecus Oreopithecus Hylobates Hoolock Nomascus Symphalangus Morotopithecus Proconsul Ugandapithecus Nyanzapithecus Mabokopithecus Rangwapithecus Turkanapithecus Afropithecus Heliopithecus Equatorius Nacholapithecus