En él regresaron Patrick Troughton y Jon Pertwee para volver a interpretar al Segundo y Tercer Doctor respectivamente, mientras Richard Hurndall interpretó al Primer Doctor, ya que el actor original, William Hartnell, había fallecido en 1975; y se usó metraje inédito de Tom Baker para representar al Cuarto Doctor, ya que Baker se negó a participar.
El Amo accede y recibe una copia del Sello del Alto Consejo para probar a los Doctores que trabaja para ellos, así como un dispositivo transmat que le permitirá escapar de la Zona Muerta.
Mientras tanto, en la Zona Muerta, las otras tres encarnaciones del Doctor han entrado en la torre por distintos caminos, pasado las variadas trampas, y se han reunido en la Tumba, encontrándose así también sus respectivos acompañantes.
El espíritu de Rassilon devuelve al Amo a su propio tiempo, y libera al Cuarto Doctor del Vórtice del Tiempo; los otros Doctores rechazan rápidamente cualquier otra recompensa de Rassilon.
Sin embargo, pronto se les unen Flavia y los guardias de la Ciudadela.
Cuando Tegan le pregunta si realmente va a huir de su gente, él dice "¿Y por qué no?
Cuando el Tercer Doctor le pregunta al Amo si se ha regenerado otra vez, el Amo le contesta: "No exactamente", refiriéndose a su robo del cuerpo de Tremas, como se ve en la historia del Cuarto Doctor The Keeper of Traken (1981).
El Primer Doctor no reconoce al Amo, y tiene que recordarle cuando estuvieron juntos en la Academia.
Aún más, igual que la electricidad atacó a los Daleks allí, aquí los Cybemen fueron electrocutados hasta la muerte.
El título provisional de la historia fue The Six Doctors (Los seis Doctores).
Sin embargo, Holmes abandonó el proyecto cuando aún no estaba madurado, y otro antiguo editor de guiones, Terrance Dicks, le sustituyó.
Camfield estaba muy enfermo del corazón, y esto pudo haber influido en su decisión de no dirigir el programa.
Según el productor, John Nathan-Turner, Baker había accedido a asistir al photocall del 20 aniversario, pero sospechando que no se presentaría, Nathan-Turner ordenó que se colocara la estatua de cera con antelación.
La sintonía de apertura también fue única para este episodio, al acabar en una breve coda que nunca se volvió a usar en otro serial.
Hartnell aparece, sin embargo, en la secuencia pre-créditos, un fragmento del final de The Dalek Invasion of Earth.
El Doctor se hubiera dado cuenta de la verdad sobre ellas cuando Victoria llamara a Lethbridge-Stewart "Brigadier", cuando sólo le había conocido como Coronel (en The Web of Fear).
Deborah Watling no pudo estar presente en la grabación, pero Frazer Hines logró liberarse para un día de rodaje, así que se colocó a Jamie en la escena.
Simplemente empecé a reírme histéricamente y dije, 'En tal caso, no pienso hacerlo.'"
[11] La primera emisión se hizo en los Estados Unidos, en la fecha exacta del 20 aniversario.
La emisión en Reino Unido se retrasó dos días para que coincidiera con la telemaratón anual Children in Need, añadiéndose un epílogo de Peter Davison.
The Five Doctors se publicó en VHS y Betamax en septiembre de 1985, donde usaron accidentalmente la versión corta que vendieron a los Estados Unidos.
En 1990, se volvió a publicar, esta vez sólo en VHS, usando la versión emitida originalmente en Reino Unido.
La edición especial se regaló con el número 4 de Doctor Who DVD Files.