Presentó a tres nuevos personajes: la nueva acompañante del Tercer Doctor, Jo Grant, interpretada por Katy Manning, su archienemigo, El Amo (Roger Delgado) y el capitán Mike Yates (Richard Franklin).
El Amo llega a la Tierra y roba la única unidad de energía Nestene que sobrevivió, y la usa en la instalación de un radiotelescopio para enviar su señal al espacio.
El Amo se hace con una fábrica local de plástico para construir autones.
El Doctor saca algo de la TARDIS del Amo, pero le atacan Rossini y sus hombres.
Aparentemente le rescatan dos policías, pero el Doctor sospecha y desenmascara a uno de ellos como un auton.
Pronto comienzan a darse casos de asfixia, shock y fallo cardiaco por todo el país.
La escena dramática al principio del episodio tres en que un auton es atropellado por un coche y se cae por un precipicio fue muy real.
Aun así, se puso en pie en la misma toma tal y como estaba planeado.
[8] John Sinnot, crítico de DVD Talk, describió Terror of the Autons como "un retozo maravilloso", aunque "el final está apresurado y bastante sacado de la manga".