No aparecieron en la serie hasta el último episodio del serial The War Games en 1969.

Después apenas lo hicieron en algunos episodios, aunque a partir del Cuarto Doctor, fueron protagonistas o antagonistas de numerosos seriales.

Aunque en numerosos episodios fueron antagonistas, a veces el Cuarto Doctor conseguía su apoyo y, tiempo después, sería nombrado su presidente.

Reciben su nombre de 'Señores' por ser una raza que se adaptó al accidente del científico Omega, tomando consciencia de lo que fueron antes del accidente, y recordando el nuevo flujo temporal.

La onda morfofermionica, afectó a todos los momentos angulares de los espines que poseen los fermiones, produciendo una asincronía, de la que emergieron propiedades químicas y biológicas nuevas, creando una raza poderosa y sabia en el planeta Gallifrey.

Cuando la especie estaba psicológicamente alineada para el buen uso de la tecnología temporal, los Señores del Tiempo vigilaban que en el desarrollo tecnológico no provocasen conflictos tan extremos, que se pudieran asemejar a un genocidio.

El Doctor comenzó a ser un renegado cuando los Señores del Tiempo comenzaron a ver su propia gloria en su propia línea temporal, y el Doctor permaneció practicando las costumbres ancestrales de sus antepasados.

En este caso experimentó algo de dolor, pero no se sabe si fue por chocar su frente o por transmitir tanta información.

Algunas veces, tras la regeneración necesitan descansar física y mentalmente, como se ve en Castrovalva o La invasión de Navidad.

En The Deadly Assassin se menciona que se pueden regenerar un total de doce veces (por tanto puede haber trece encarnaciones), pero hubo algunas excepciones, como en la serie The Sarah Jane Adventures, donde el Doctor afirma que puede regenerarse un total de 502 veces.

La regeneración del Segundo Doctor al Tercero se vio solo en parte, se vio el inicio de la transformación al final del episodio, pero no se vio la cara del tercer Doctor hasta el siguiente episodio en la siguiente temporada, cuando apareció desplomándose fuera de la TARDIS ya regenerado.

La regeneración del Sexto Doctor al Séptimo se hizo solo con el actor del Séptimo Doctor llevando una peluca, ya que el actor que encarnaba al sexto no quiso volver para rodar esta escena.

Solo tres de ellas han mostrado habilidades iguales a ellas: la ahora extinta raza Osirian, los Guardianes del Tiempo y los Eternos.