Es interpretado por David Tennant, que actúa en tres temporadas y en ocho episodios especiales.

Esto emergió muy pronto, cuando envía a la muerte al líder de los Sycoraz (que le ataca por la espalda) haciéndole caer al vacío mientras comenta que, con él, "no hay segundas oportunidades".

Cuando la primera ministra Harriet Jones da la orden de destruir la nave Sycorax en retirada, echa abajo su gobierno con seis palabras: "¿No piensas que ella parece cansada?".

En The Christmas Invasion y Tooth and Claw, se sorprende de su propia grosería involuntaria, y Jack Harkness, cuando se reencuentra con el Doctor, nota que su "nueva regeneración es bastante impertinente".

En School Reunion, describe la habilidad de los Señores del Tiempo de vivir tanto tiempo como una maldición, porque mientras que sus compañeros humanos todos algún día le abandonarán y al final morirán, él tiene que seguir viviendo.

[16]​ En efecto, su confianza por la raza humana va haciéndose menos pronunciada según avanzan las temporadas, y al final de Midnight se queda sin palabras al ver el punto al que pueden llegar los humanos cuando se sienten amenazados, cuando está a punto de ser asesinado por un grupo de gente en pánico que se vuelve contra él.

En School Reunion, Sarah Jane Smith confiesa que había estado enamorada de él.

En Doomsday, durante su despedida, Rose le dice que le quiere; él está a punto de responder, pero solo logra decir su nombre antes de que se corte la transmisión, dejándole solo en la TARDIS con lágrimas en las mejillas.

En la tercera temporada, el Doctor descubre poco a poco que Martha tiene sentimientos hacia él antes de que abandone su compañía - algo que él mismo inició sin querer cuando la besó como maniobra de distracción[17]​ - y también comparte besos con Astrid siguiendo "una vieja tradición" del planeta de ella.

También comparte con el Quinto Doctor su habilidad con una pelota de cricket, como demostró en Human Nature.

Este Doctor depende fuertemente del dispositivo, y reprende a su quinta encarnación por ir con las "manos libres" en Time Crash, una referencia a la pérdida que sufrió el Quinto Doctor del dispositivo en The Visitation.

", consiguiendo al final esto en Voyage of the Damned con el guardia marina Alonso Frame.

Según una entrevista en Parkinson, David Tennant y Russell T Davies tomaron la idea para la ropa del Décimo Doctor de un vestuario que Jamie Oliver había llevado en Parkinson justo cuando Tennant había aceptado el papel.

En La invasión en Navidad pasa casi todo el episodio en estado comatoso después de su regeneración.

En la tercera temporada, el Doctor se lleva a Martha Jones (Freema Agyeman) como su nueva acompañante.

El plan de Martha imbuye al Doctor con la energía psíquica de todo el planeta, y este derrota fácilmente al Amo, que rechaza voluntariamente regenerarse y muere en brazos del Doctor.

Tras esta aventura, al final de El último de los Señores del Tiempo, Jack y Martha abandonan la TARDIS, y el Doctor tiene un breve encuentro con su quinta encarnación (mini-episodio Choque temporal) para posteriormente quedar en shock al ver que lo que parece ser el RMS Titanic estrellándose dentro de la TARDIS.

Después de que Donna conozca a Rose en una realidad alternativa en Gira a la izquierda, el Doctor se da cuenta de que esto anticipa el fin del mundo.

Un mini-episodio de Doctor Who Prom titulado Music of the Spheres, muestra a un Doctor solitario componiendo su musical Oda al Universo, antes de que sea interrumpido por un Grask (Jimmy Vee).

Tennant hace una aparición de cross over en un episodio en dos partes de The Sarah Jane Adventures, The Wedding of Sarah Jane Smith, en la que una poderosa entidad conocida como el Trickster (Paul Marc Davis) también menciona el inminente fallecimiento del Décimo Doctor.

En el episodio final El fin del tiempo, los Oods hablan al Doctor de su profecía original y va a la Tierra contemporánea donde, en la segunda parte, el una vez más resucitado Amo (John Simms), devuelve a la existencia a Gallifrey y los Señores del Tiempo, aunque se redime ayudando al Doctor a derrotar al Presidente de los Señores del Tiempo, Rassilon (Timothy Dalton) antes de desaparecer con los otros Señores del Tiempo.

En una aparición en The Friday Night Project en 2007, Tennant interpreta a una acompañante del Décimo Doctor (Justin Lee Collins) en el Planeta Rosa, donde se enfrentan al alienígena Gay Lord (Alan Carr).

Cuando el programa se convirtió en The Sunday Night Project, Catherine Tate apareció en un sketch interpretando al Décimo Doctor.

Cooper se mete con él porque se parece al Doctor; finalmente, revela que es realmente el Décimo Doctor y convierte a Cooper en una figura de unos milímetros de Rose Tyler.

Tennant modifica su primera línea en The Parting of the Ways (New teeth, that's weird, Dientes nuevos, qué extraño) por New Labour, that's weird, New Labour, qué extraño) y procede a dirigirse al público imitando a Tony Blair pareciéndose a Culshaw.

La novelas que presentan al Décimo Doctor son todas publicadas por BBC Books.

BBC Children's Books publicaron su propia serie de 10 partes, The Darksmith Legacy, apoyada por un sitio web interactivo enlazado.

Además, el Décimo Doctor aparece en la novelización de su aparición en The Sarah Jane Adventures.

Esto fue seguido después por una auténtica serie del Décimo Doctor en julio de 2009, ambientada durante los especiales entre 2008 y 2010, y que duró dieciséis números antes de ser relanzada con el Undécimo Doctor.

El Décimo Doctor fue utilizado en la tira cómica satírica americana This Modern World.