Junto con el Doctor y sus acompañantes, Yates luchó contra invasiones alienígenas, las maquinaciones del Señor del Tiempo renegado conocido como El Amo, ordenadores rebeldes y gusanos mutantes.
Parecía tener una relativamente buena relación con sus hombres, aunque le recordaba a Benton en ocasiones que "el rango tiene sus privilegios".
Estaba atraído por la asistente del Tercer Doctor, Jo Grant, que al principio de The Curse of Peladon se estaba vistiendo para tener una cita con Mike, solo para que el Doctor se la llevara de viaje en la TARDIS.
La cercanía del desastre ecológico aparentemente hizo a Yates muy preocupado por el futuro del planeta, y fue fácilmente reclutado por Sir Charles Grover en una conspiración para revertir el tiempo y devolver a la Tierra a una "tierra dorada" (Invasion of the Dinosaurs).
Richard Franklin regresó como una imagen ilusoria de Yates en el especial del 20 aniversario The Five Doctors y volvió a interpretar a Yates en el especial benéfico de 1993 Dimensions in Time.