Tras la acompañante anterior del Doctor, Liz Shaw (Caroline John), que era una intelectual científica, el equipo de producción pensó en introducir una acompañante menos experimentada para que actuara como portavoz de la audiencia.

Aunque el personaje fue criticado por no mostrar una interpretación progresista de la mujer, Manning pensó que el feminismo no era una preocupación contemporánea, y que Jo tenía sus virtudes más allá de su inteligencia, como por ejemplo su lealtad.

Al parecer, se ganó su trabajo en UNIT porque su tío, un funcionario público, había "movido algunos hilos".

Con el tiempo, Jo se hará más confiada y madura, hasta ser lo suficientemente independiente para compararse con el Doctor, lo que hará en su último serial, The Green Death, entre mayo y junio de 1973.

Durante los eventos de esa historia, Jo se enamora del profesor Clifford Jones (Stewart Bevan), un joven científico ganador de un premio Nobel que dirige a un grupo ecologista.

Jo Grant (ahora Jo Jones) regresó en dos episodios de la cuarta temporada de The Sarah Jane Adventures en Death of Doctor (2010), conociendo a la acompañante que la sustituyó, Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen), y después al Undécimo Doctor (Matt Smith).

Las dos asistieron al funeral del Doctor, pero después descubrieron que unos alienígenas fingieron su muerte para robar la TARDIS usando los recuerdos de Jo y Sarah.

Jo aún está casada y viaja con su nieto Santiago (Finn Jones).

Para su primera temporada, el productor Barry Letts había trabajado principalmente en historias heredadas del anterior equipo de producción.

Otras fuentes, incluyendo a Barry Letts, han dicho que había la idea inicial de hacer el personaje más "exótico", con un lado más duro y sexy, pero no brillante académicamente, para darle al Doctor la deseada oportunidad (por Pertwee) de interpretar la figura paternalista.

Se decidieron por la joven actriz Katy Manning, cuya personalidad les había impresionado en una audición de otro modo caótica.

Otras en las que se pensó para el papel incluyen Yutte Stensgaard, Shakira Baksh y Gabrielle Drake.

Barry Letts las eligió a las dos para Carnival of Monsters después de sus audiciones.

El personaje sigue siendo recordado por este sex appeal, sobre todo recordando una sesión fotográfica suya desnuda en Girl Illustrated junto a un Dalek, lo que Chapman dice "le dio un significado diegético extra en la historia popular de Doctor Who".

[19]​ Will Salmon de SFX similarmente listó la marcha de Jo como la cuarta mejor despedida, notando como era la primera vez que el Doctor estaba "verdaderamente disgustado" desde que dejó a Susan Foreman.