Benton apareció por primera vez en el serial del Segundo Doctor The Invasion (1968), donde era un cabo de UNIT.
Para su siguiente aparición en The Ambassadors of Death (1970) ya había sido promocionado a sargento, y formó rápidamente una estrecha relación con el Doctor, el capitán Mike Yates y el Brigadier Lethbridge-Stewart, quien solía llamar en primer lugar a Benton cuando necesitaba que se cumpliera alguna orden.
El periplo de Benton en UNIT coincidió con las etapas del Tercer y Cuarto Doctor mientras este era su consejero científico.
Benton era leal, no sólo al rango, sino a la gente con la que trabajaba, y no vacilaba en desobedecer órdenes para ayudarles (en Invasion of the Dinosaurs permitió al Doctor noquearle y "escapar" después de que este fuera acusado en falso).
Flirteó brevemente con Jo Grant, la asistente del Tercer Doctor, y también con Sarah Jane Smith, pero nunca pareció ir más allá de bromas inocentes.