Zoe apareció por primera vez en el serial The Wheel in Space, donde es la bibliotecaria a bordo de la estación espacial W3, también conocida como la Rueda.
Cuando atacan los Cybermen, ayuda al Doctor y Jamie a derrotarles antes de meterse como polizona en la TARDIS.
[1] Tiene un grado en matemáticas puras y es un genio, con un coeficiente de inteligencia comparable al del Doctor.
Sin embargo, su experiencia del mundo real está severamente limitada, y esto le da una habilidad para meterse frecuentemente en problemas.
Wendy Padbury volvería a Doctor Who como una imagen ilusoria de Zoe en el especial del 20 aniversario The Five Doctors.