Sus otros trabajos incluyen escribir la tira cómica de los Daleks para el semanario infantil TV Century 21, además de escribir la obra teatral The Curse of the Daleks (1965).

Su novela Doctor Who in an Exciting Adventure with the Daleks, más tarde retitulada a Doctor Who and the Daleks, estaba basada en el guion de Terry Nation The Daleks.

Hizo la segunda novelización al año siguiente, esta vez basada en su propio guion de The Crusade.

Antes de su muerte en 1980, Whitaker había estado siguiendo tratamiento para un cáncer.

Aunque recibió la tarea de escribir el serial que después sería The Invasion (1968), Whitaker no pudo trabajar en el guion, y dejó al entonces editor de guiones y futuro productor de Doctor Who, Derrick Sherwin que lo escribiera él mismo.