El piloto de Recovery Seven, Van Lyden, hace contacto, pero es silenciado por un sonido precedente no terrestre.
Ese sonido preocupa al Doctor, que viaja con su asistente Liz Shaw al centro espacial para investigar la situación, ofreciendo ideas sobre el origen y significado del sonido, que interpreta como mensajes codificados.
Carrington se ha asegurado de que su contenido, tres astronautas con traje espacial, estén en otra parte, alimentándoles con radiación para mantenerles con vida.
Un criminal llamado Reegan ha organizado su secuestro, matando a los soldados y científicos que les protegían.
Mientras se prepara para despegar, Reggan intenta sabotear la nave incrementando la alimentación de la variante M3, pero el Doctor sobrevive al intento de asesinato y tiene éxito en pilotar la nave hasta que se conecta a un enorme transbordador espacial orbitando Marte.
Habían sido enviados a la Tierra siguiendo un tratado entre su raza y la humana, pero los términos del acuerdo están rotos por la detención de sus embajadores.
Cuando los tres actores abandonaron el programa al final de la temporada anterior, se reescribió para incluir los consecuentes cambios.
Todas las partes implicadas acordaron dejar el crédito sólo a Whitaker, al ser este último serial de Doctor Who que incluiría su nombre.
[5][6] Como era incómodo para los actores, el maquillaje se ponía poco antes de que salieran a rodar.
[7] The Quatermass Experiment (1953), por ejemplo, tenía una historia similar sobre astronautas poniendo en peligro a la humanidad tras entrar en contacto con extraterrestres.
Lo describió como un "tiro fuera del objetivo", encontrando los primeros episodios "prometedores", pero después pensó que la historia no tenía argumento suficiente para continuar durante siete episodios, y mantener el seguimiento sobre la conspiración entre los distintos personajes era "tedioso y confuso".
Esta grabación estaba severamente afectada por interferencias que a veces hacían la imagen completa ilegible.
En 2009, se grabaron comentarios para un futuro lanzamiento en DVD, participando Caroline John, Nicholas Courtney, Michael Ferguson, Peter Halliday, Derek Ware y Terrance Dicks.
[11] Así, se retrasó hasta 2012, cuando el número 449 de Doctor Who Magazine confirmó que la versión íntegramente en color saldría pronto en DVD.
[13] Entre los extras del DVD hay un documental titulado Mars Probe 7: Making the Ambassadors of Death.