Ian Chesterton es el novio patoso de Barbara y solo aparece en la primera película, siendo en la segunda sustituido por un policía interpretado por Bernard Cribbins.
Esta película fue el primer intento de revivir Doctor Who, que había sido "puesta en suspenso" en 1989.
Funcionó como un episodio piloto para una hipotética nueva serie de televisión que se produciría en Estados Unidos, y presentaba a Paul McGann como el Octavo Doctor en su única aparición televisiva en el personaje.
El Doctor aparece en rescate de la piloto, pero al ver esta la TARDIS, se niega a acompañar al Señor del Tiempo, argumentando que no quiere ser parte de la guerra que estos libraban contra los Dalek.
Sin embargo, Cass se encontraba ya sin vida, y el Doctor poseía pocos minutos antes de regenerarse.
Para alcanzar una nueva cara, toma una pócima preparada por la Hermana mayor de Karn, que lo convierte en el Doctor Guerrero (John Hurt).
También viaja brevemente con el joven prodigio Adam Mitchell, interpretado por Bruno Langley, y un poco más a largo plazo con un estafador del siglo LI y exagente del tiempo, el capitán Jack Harkness, interpretado por John Barrowman.
El nuevo Décimo Doctor (David Tennant) continúa viajando con su compañera Rose Tyler (Billie Piper), con la que está cada vez más unido.
En el primer episodio de la temporada se presenta a Freema Agyeman como la nueva acompañante, Martha Jones.
En tres episodios, La estratagema Sontaran, El cielo envenenado y La hija del Doctor, regresaría como acompañante Martha Jones.
Además, Rose Tyler hizo cameos durante toda la temporada hasta su regreso en Gira a la izquierda.
En ese final se despediría Catherine Tate, que sólo estaba disponible para una temporada con la serie.
En estos especiales, el Doctor viajó en solitario sin acompañante, aunque en cada uno de ellos un personaje asumió en mayor o menor medida ese rol, a saber y por orden: Jackson Lake (David Morrissey), Lady Christina de Souza (Michelle Ryan) y Adelaide Brooke (Lindsay Duncan).
En el primer episodio se presenta a Karen Gillan como nueva acompañante del Doctor, Amy, y también debuta Arthur Darvill como su prometido Rory Williams, aunque no será hasta seis episodios más tarde cuando se unirá al Doctor y Amy.
En los primeros cinco episodios, apareció junto a sus compañeros de temporadas anteriores Amy Pond (Karen Gillan) y su marido Rory Williams (Arthur Darvill), pero en el quinto episodio ambos se despidieron definitivamente de la serie.
También hay continuas referencias a una frase que pronuncian las tres versiones de Clara, “Run, you clever boy, and remember me” (“Corre, chico listo, y recuerdame”), y también se hacen referencias al nombre del Doctor directa o indirectamente.
En lo respectivo a personajes recurrentes, se anunció el regreso de Madame Vastra, Jenny Flint y Strax[31] y, avanzada la temporada, debuta un nuevo personaje, Danny Pink, interpretado por Samuel Anderson,[32] mientras que la misteriosa Missy, encarnada por Michelle Gomez, hizo apariciones cortas en gran parte de los episodios, hasta la revelación final de su identidad en los dos últimos.
[33] Entre las estrellas invitadas se encuentran Tom Riley, Ben Miller, Keeley Hawes, Hermione Norris y Frank Skinner.
[34][35] Mark Gatiss volvió de nuevo a la serie para escribir el guion del tercer episodio.
La decimotercera temporada ha sido confirmada como la última protagonizada por Jodie Whittaker, y estará compuesta por 6 episodios que serán parte de una misma historia.