Fue la última aparición regular de Patrick Troughton como el Segundo Doctor, así como de Wendy Padbury y Frazer Hines como los acompañantes Zoe Heriot y Jamie McCrimmon.

Sin embargo, el Doctor admite que necesita la ayuda de los Señores del Tiempo para devolver a los soldados a sus propias épocas, y al hacerlo corre el riesgo de ser capturado por sus propios crímenes del pasado, incluyendo el robo de la TARDIS.

Después, someten al Doctor a juicio por robar la TARDIS y violar la ley de no interferencia.

El Doctor presenta una enérgica defensa citando sus muchas batallas contra los males del universo.

Aceptando su defensa, los Señores del Tiempo anuncian que su castigo será el exilio a la Tierra.