Ella y el perro robótico K-9 aparecieron en un episodio piloto de una serie que no llegó a realizarse, K-9 and Company.

Pertwee, detrás de Sladen, levantó el pulgar a Letts, que entonces le ofreció el papel.

[1]​[2]​ Sarah Jane apareció por primera vez en la historia del Tercer Doctor The Time Warrior (1973), donde logró infiltrarse en una organización secreta de investigaciones fingiendo que era su tía, Lavinia Smith, una famosa viróloga.

Cada semana solía ser 'Sí, Doctor, no Doctor'..."[3]​ Después de su periodo como acompañante regular, Sladen volvió al papel de Sarah Jane en un episodio piloto que no tuvo éxito para una serie spin-off basada en la serie, K-9 and Company.

En este piloto, titulado A Girl's Best Friend, Sarah Jane recibe al perro robótico K-9 Modelo III como regalo de Navidad del Doctor.

Aunque Sladen no volvería a hacer apariciones oficiales en Doctor Who hasta 2006, la actriz continuó con el personaje en dramas de audio y la película no oficial Downtime (1995) junto al Brigadier y a la acompañante del Segundo Doctor, Victoria Waterfield (Deborah Watling).

Al conocer a Sarah Jane, la entonces acompañante regular, Rose Tyler (Billie Piper) ve su propio futuro después del Doctor.

En The Sarah Jane Adventures, Sarah Jane investiga actividad alienígena encubierta desde su casa en Bannerman Road en Ealing, conduciendo un Nissan Figaro color verde esmeralda,[4]​ con ayuda de la supercomputadora inteligente Mr Smith (Alexander Armstrong), un escáner de actividad alienígena y un pintalabios sónico.

Revela que no se casó nunca después de dejar al Cuarto Doctor, a quien nadie podía compararse.

Cuando los Daleks invaden la tierra, Sarah es convocada junto a la oficial de UNIT Martha Jones (Freema Agyeman) y el líder de Torchwood, Jack Harkness (John Barrowan), por la antigua primera ministra, Harriet Jones (Penelope Wilton) para ayudar al Doctor a salvar el universo.

En el episodio final de la temporada, su viejo amigo, el Brigadier Lethbridge-Stewart, le ayuda contra la Sra.

Sin embargo, se revela que el matrimonio forma parte de un plan del Trickster.

El Décimo Doctor (Tennant) aparece para detener la boda y frustrar los planes del Trickster de que Sarah abandonara la lucha alienígena, y le explica a Sarah que el Trickster es un poderoso antiguo miembro del así llamado Panteón de la Discordia.

El serial revela que Sarah le debe su independencia económica al testamento de su tía Lavinia.

En la primera historia, Sarah adopta una nueva hija, Sky Smith (Sinead Michael) una niña alienígena creada genéticamente con habilidades relacionadas con el magnetismo.

Sarah Jane Smith ha sido votada repetidamente como la acompañante más popular de Doctor Who, aunque en los últimos tiempos el personaje ha competido en popularidad con Rose Tyler.

[20]​ Daniel Martin de The Guardian la nombró mejor acompañante en 2007, escribiendo que su "naturaleza enfáticamente entusiasta" la hizo muy querida.