Harry Sullivan

Interpretado por Ian Marter, fue personaje regular durante la 12.ª temporada de la serie, entre 1974 y 1975.En el siguiente serial, Robot, tras la tercera regeneración del Doctor, llaman a Sullivan para que le atienda, y acaba como viajero de la TARDIS con el Cuarto Doctor y Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen) durante varias aventuras.Su primera elección había sido el personaje de Ian Chesterton, pero esos planes no llegaron a buen puerto al no estar el actor William Russell disponible.Al final, se decidió usar el personaje del Brigadier Lethbridge-Stewart (interpretado por Nicholas Courtney).En la serie The Sarah Jane Adventures, en la historia Death of the Doctor, Sarah Jane menciona que Harry continuó trabajando como médico y que salvó miles de vidas con sus vacunas.