Fue en este papel recurrente que se convirtió en una imagen conocida para la audiencia, apareciendo casi regularmente en 101 episodios entre 1970 y 1975.
El personaje fue lo suficientemente popular para volver en 1983, primero en Mawdryn Undead y después en el especial oficial del 20 aniversario The Five Doctors.
Curiosamente, tanto en su primera como en su última aparición en la serie estuvo junto a la actriz Jean Marsh.
Ella interpretaba a su hermana Sara Kingdom en la primera aparición de Courtney en The Daleks' Master Plan, y en la última aparición de Courtney, Marsh interpretaba a la villana, Morgana, en Battlefield, inspirada en las leyendas artúricas.
Courtney siguió actuando con asiduidad en teatro y televisión tras sus apariciones principales en Doctor Who, apareciendo como invitado en series populares como Minder (1984), All Creatures Great and Small (1980), Only Fools and Horses (1988) y Yes Minister (1986).
En 1982 fue elegido junto a Frankie Howerd para la serie cómica basada en la Segunda Guerra Mundial Then Churchill Said to Me, pero la seri permaneció sin emitir durante más de una década por la Guerra de las Malvinas.
En 2005 se publicó una autobiografía actualizada, Still Getting Away With It (ISBN 978-1871330731), con Michael McManus como coautor.
[8] El antiguo Doctor Tom Baker también le rindió homenaje, tras haberle visitado el viernes anterior a su fallecimiento.
Baker escribió en su website "Le vamos a echar de menos terriblemente", indicando también que había estado luchando contra el cáncer.