Inicialmente, Los vengadores se centra en el Dr. David Keel (Ian Hendry) y su compañero John Steed (Patrick Macnee).

Los problemas que encuentran son siempre un poco extraños, justo en el límite de la ciencia ficción (p.

Un extraño llamado John Steed, quien estaba investigando la red, apareció y juntos se dedicaron a vengar su muerte en los dos primeros episodios.

La otra regular en la primera temporada fue Carol Wilson (Ingrid Hafner), la enfermera y recepcionista quien reemplazó a la asesinada Peggy.

El personaje de Venus experimentó una revisión durante su período, adoptando vestimentas y comportamientos más juveniles.

Venus Smith no regresó para la tercera temporada y Cathy Gale se convirtió en la única compañera regular de Steed.

Steed recibía órdenes inicialmente de diversos superiores, incluyendo alguien referido como «Charles» y «One-Ten» (lit., Uno-Diez).

En el episodio «Death of a Batman» de la tercera temporada se dijo que Steed estuvo en la Segunda Guerra Mundial y en Múnich en 1945.

Con sus impecables modales, sofisticación clásica y automóvil antiguo, Steed llegó a representar al inglés tradicional de una época anterior.

Los vengadores se convirtió en una de las primeras series británicas en ser retransmitidas por televisión en Estados Unidos en horario estelar.

Esto tenía el objeto de aclarar la confusión inicial entre algunos espectadores estadounidenses respecto a los personajes y su misión.

Dos de estas personas son John Steed, profesional superior y su compañera Emma Peel, aficionada con talento.

Durante esta voz en off, Steed toma la botella de champán y sirve dos copas, mientras que la Sra.

Aunque nada «indecoroso» se muestra, la química obviamente mucho más estrecha entre Steed y Peel sugiere constantemente intimidad entre los dos.

Elementos de fantasía y ciencia ficción (un estilo conocido después como Spy-Fi) también comenzaron a emerger en las historias.

Ocho episodios adicionales fueron transmitidos en el Reino Unido empezando a finales de septiembre, mientras que fueron postergados en los EE. UU.

Exigió un aumento de sueldo, que la pusiera más a la par con su coestrella masculina, o dejaría la serie.

También fueron filmados dos episodios completamente nuevos: «Get-A-Way» y «Look (Stop Me If You've Heard This One) But There Were These Two Fellers».

Dennis Spooner dijo sobre la situación que: Clemens y Fennel decidieron filmar un episodio nuevo para introducir a Tara King.

Ninguna escena de despedida para Emma Peel había sido filmada cuando Diana Rigg dejó la serie.

Peel visita a Steed para decir adiós, y mientras se va pasa al lado de King en la escalera dándole consejos.

En un episodio, «Killer», Steed es emparejado con Lady Diana Forbes Blakeney (Jennifer Croxton) mientras que King está de vacaciones.

El guionista Dennis Spooner luego reflexionó sobre la serie: «Cuando escribí «Look (Stop Me If You've Heard This One) But There Were These Two Fellers», pensé sin duda que sería la última temporada.

Sin este vital respaldo comercial, producción no pudo continuar en Gran Bretaña tampoco, y la serie terminó en mayo de 1969.

En su libro de memorias, The Avengers and Me, Patrick Macnee le preguntó a Newman sobre esto.

Patrick Macnee repitió el papel del Steed, con dos nuevos compañeros, Mike Gambit (Gareth Hunt) y Purdey (Joanna Lumley).

[29]​ La primera, por Douglas Enefer, publicado por Consul Books, fue la única novela de los años 60 en la que apareció Cathy Gale.

[31]​[32]​ The League of Extraordinary Gentlemen de Alan Moore está plagada de referencias oblicuas a eventos y personajes en Los vengadores, con tres personajes sin nombre que son claramente Purdey, Tara King y Emma Peel que aparecen al final del libro Century: 2009.

Actualmente sobreviven solamente 19 seriales completos, todos grabaciones en magnetófono de bobina abierta realizados por John Wright en 1972.

En enero de 2014, el primer volumen conteniendo las primeras cuatro historias («Hot Snow», «Brought to Book», «Square Root of Evil» y «One for the Mortuary») fue lanzado.