O'Mara también participó en 1985 y 1987 en Doctor Who como la Rani, papel que volvió a interpretar para el 30 aniversario de la serie en 1993.
[2] También tuvo un papel regular en The Brothers, e interpretó a Laura Wilde en Howards' Way.En los 90, O'Mara protagonizó la comedia Absolutely Fabulous en el papel de Jackie, como la hermana de Joanna Lumley.
En cine intervino en diversas cintas como Corrupción, Natividad, Un amigo desconocido y Absolutely Fabulous, entre otras.
En su paso por el teatro actuó en obras como La chica italiana, La fierecilla domada, Caín, Almuerzo con Marlene y Sombra en el sol.
[4] Murió a los 74 años tras una breve enfermedad, en una residencia de ancianos en Inglaterra.