Fue acompañante del Quinto Doctor y regular en el programa de 1983 a 1984, apareciendo en 10 historias (33 episodios).
Cuando aparece Turlough por primera vez en el serial Mawdryn Undead, es un estudiante en el colegio público de Brendon, siendo el ahora retirado Brigadier Lethbridge-Stewart su profesor, pero pronto queda claro que no es lo que parece.
Durante el transcurso de los dos siguientes seriales, Terminus y Enlightenment (conocidos en conjunto como la trilogía del Guardián Negro), Turlough no puede decidir si llevar a cabo su misión del Guardian Negro o no, pero al final se decide a rechazarle por lealtad al Doctor.
Aunque al principio expresa un deseo de volver a casa, sigue viajando con el Doctor y Tegan hasta que esta se marcha al final de Resurrection of the Daleks.
Una imagen alucinatoria suya aparecerá durante la escena de regeneración del Quinto Doctor al Sexto en The Caves of Androzani.