Nacido probablemente en la ciudad de Sevilla hacia 1452, Sancho era el tercer hijo varón del matrimonio formado por el burgalés avecindado en dicha ciudad Diego García de Herrera y la sevillana Inés Peraza, señora de las islas Canarias.
Aunque todos eran propietarios en parte de ambas islas, el gobierno jurisdiccional se repartió entre Sancho y su cuñado Pedro Fernández de Saavedra el Viejo, siendo Lanzarote para el primero y Fuerteventura para el segundo.
Sancho demandaba la invalidez de un mayorazgo que incluía todas las islas creado por su madre Inés en 1488 a favor de su hermano Hernán, y que dicha Inés había revocado en su último testamento.
Finalmente, el consejo invalidó el mayorazgo, devolviendo la posesión de las islas orientales a los hermanos Herrera-Peraza.
[11] Asimismo, Sancho y sus hermanas también tuvieron que enfrentarse dentro de este proceso a la demanda presentada por su hermano mayor Pedro García de Herrera, quien se consideraba con mejor derecho al ser el primogénito y pedía que las islas fueran consideradas bienes partibles y se le adjudicase el quinto de la herencia.