Pedro García de Herrera (¿?, 1390-Ampudia, 1455) fue un noble castellano, mariscal de Castilla durante el reinado de Juan II y titulado señor de Ampudia y Villacidaler.
[2] Sus abuelos paternos fueron García González de Herrera, señor de Herrera, Arroyo del Puerco y Arroyo de la Fuente, y Ana Duque y Rojas.
Pedro fue un notable militar que participó en la toma de Antequera y conquistó Jimena de la Frontera en 1431, llegando a alcanzar el puesto de mariscal de Castilla.
[3] Falleció ya viudo en 1455, siendo enterrados él y su esposa en la colegiata de San Miguel de Ampudia,[4] donde se conserva su sepulcro restaurado.
Contrajo matrimonio con María de Ayala y Sarmiento, señora de Salinillas de Buradón y bisnieta del rey Alfonso XI de Castilla, con la que tuvo los siguientes hijos:[5][6]