Es por ello por lo que se le ha denominado también das Schwäbische Nürnberg (la Núremberg de Suabia).Debido a las fronteras físicas que suponen el propio lago y los Alpes, se encuentra en un importante cruce de caminos, entre ciudades como Friedrichshafen y Ulm, de sur a norte, o hacia Wangen, Kempten o Füssen, hacia el este.Además cuenta con varias pedanías importantes como Weissenau, Schmalegg, Oberzell, Eschach, Taldorf y Oberhofen.Las principales capitales cercanas son Stuttgart y Múnich, ambas entre 150-200 km de distancia.El origen del actual núcleo urbano data del año 1050, cuando la dinastía de los Welf se traslada desde Altdorf para construir un nuevo castillo más grande desde una posición elevada con buena defensa y visibilidad, el Ravensburg, hoy llamado Veitsburg, y hace de él la residencia oficial de esta familia dinástica.La Baja Edad Media, sobre todo los siglos XIV y XV son muy prosperos para la ciudad.Tenía sucursales comerciales en los principales puertos europeos, como Venecia, Génova, Amberes o Valencia.Con el comienzo del siglo XVI, una sucesión de hechos da lugar a una crisis en la sociedad comercial.Durante esta época tendrán lugar los dos sucesos que más marcarán la historia local.Más adelante, en 1618, y en base al mismo conflicto religioso, da comiendo a la Guerra de los 30 años.La guerra fue devastadora para las tierras alemanas, donde hubo un severo descenso de población, sobre todo masculina, debido a las hambrunas, las batallas y las epidemias.Ravensburg fue constituida como una de las Ciudades Imperiales Paritarias, lo cual venía a significar que existirían instituciones en la ciudad para católicos y protestantes.Durante la 2.ª Guerra Mundial la ciudad no fue un objetivo militar importante, por lo que todo el centro histórico se pudo conservar.En la vecina Friedrichshafen sin embargo, ciudad importante en la industria aeronáutica, sufrió duros bombardeos por parte de la aviación aliada.Hace 125 años abrió en la ciudad la fábrica de puzles Ravensburger, cuya marca es mundialmente conocida, y es hoy día su empresa más importante.
Plano medieval de Ravensburg
Único resto reconstruido del Castillo de Veitsburg
El emperador Federico Barbarroja pudo haber nacido en Ravensburg