Actualmente, los modernos misiles de crucero pueden volar a velocidades subsónicas, supersónicas o hipersónica, de manera autónoma y volando a baja cota para evitar ser detectados por los radares enemigos Hay algunas similitudes entre los misiles y las bombas guiadas.Sin embargo fueron usados por primera vez por la Alemania nazi durante la Segunda Guerra Mundial.Las V-1 usaban un pulsorreactor Argus 1, cuyo ruido les valió el apodo de «bombabuzz».Durante la Guerra Fría, tanto los Estados Unidos como la Unión Soviética experimentaron con el concepto, desarrollando tempranos misiles de crucero para submarinos y aviones.Los Estados Unidos diseñaron un programa para conseguir misiles de crucero con motores nucleares, el Proyecto Pluto.Actualmente los misiles de crucero más conocidos son los ALCM y Tomahawk estadounidenses así como el sustituto del ALCM que es el ACM, mucho más moderno y capaz.Además este misil posee capacidades furtivas (stealth) y es capaz de seguir el perfil del terreno para evitar aún más el radar y tendrá un alcance de 140 km volando a velocidades subsónicas.Otra variante también para el ejército francés es el SCALP (denominado en otros lugares Storm Shadow) con unas capacidades similares pero con un alcance de 600 km y un sensor IR.El ejército alemán tiene una propuesta similar al APACHE para la Luftwaffe llamada APACHE-MAW.Los misiles de crucero pueden ser clasificados por tamaño, velocidad (subsónica o supersónica) y alcance, y adicionalmente por método de lanzamiento terrestre, aéreo, desde buques o submarinos.Ejemplos: Ejemplos: Estados Unidos, Unión Soviética, Reino Unido, Pakistán, Turquía, Irán, China e India han desarrollado varios misiles de crucero de largo alcance.Hay dos modelos en uso, ASMP y un ASMP-Ameliorer Plus (ASMP-A) más nuevo, que se desarrolló en 1999.El misil se ha utilizado 14 veces más en operaciones de combate en Siria desde su debut.El misil de crucero SS-N-1 fue desarrollado para tener diferentes configuraciones para ser disparado desde un submarino o un barco.Estos misiles ACLM generalmente se lanzaban a través de bombarderos designados como "Blinders" o "Backfire".Los misiles en esta configuración se llamaron AS-1 y AS-2 con eventuales nuevas variantes con más tiempo de desarrollo.
Bomba voladora
V1
en un museo, el primer misil de crucero de la historia.