El término más moderno misil balístico de teatro de operaciones (MBTO) abarca los IRBM, MRBM y SRBM, que incluye cualquier misil balístico con un alcance inferior a 3500 km.Se estima que algunos otros países, tales como Pakistán, Irán, Libia y Corea del Norte, están desarrollando este tipo de misiles.El progenitor para el IRBM fue el cohete A4b con alas para aumentar el alcance y basado en el famoso V2 (Vergeltungswaffe, "Arma de represalia", oficialmente llamado cohete A4) diseñado por Wernher von Braun ampliamente usado por la Alemania Nazi hacia el final de la Segunda Guerra Mundial para bombardear ciudades inglesas y belgas.La meta del programa era construir un misil capaz de bombardear Nueva York cuando se lanzara desde Francia o España (véase Amerika Bomber).El A4b usaba un sistema de guiado inercial, mientras que el A9 habría sido controlado por un piloto.
