El Proyecto Regulus se inició en 1943, pero sin progresos significativos hasta 1947, cuando se introdujeron en su planificación unas nuevas especificaciones concretas.

Finalmente, en 1951 se produjo el primer vuelo de un misil Regulus, y en 1953 el primer lanzamiento desde la cubierta de un submarino, el USS Tunny.

El lanzamiento desde debajo del agua todavía no era posible en aquel momento.

Además del despliegue en submarinos, también se estudió su utilización en buques de superficie a pequeña escala.

El USS Princeton (CV-37) llevó a cabo el primer Lanzamiento de un Regulus desde un buque de guerra, aunque en esta primera prueba no era un misil guiado.