1.ª etapa: propulsor sólido El AV-TM 300 o AV-TMC de Avibras Tactical Cruise Misile para exportación[3][4] es un misil de crucero brasileño que Avibras está desarrollando para el sistema Astros 2020.
Apodado Matador ("asesino"), se prevé que sea una alternativa menos costosa al Tomahawk estadounidense.
[5] El misil está equipado con una computadora central que combina un giroscopio láser Ring, conectado a un dispositivo de navegación GPS activo que proporciona ininterrumpidamente información de posicionamiento para corregir el rumbo.
[7] Finalmente, las especificaciones originales sufrieron una modificación importante, incluida la eliminación de las alas retráctiles y la adición de materiales compuestos.
La fuerza ha encomendado un lote inicial de 100 unidades.