El Martin Mace fue un misil de crucero lanzado desde tierra desarrollado a partir del anterior Martin TM-61 Matador.

El modelo A original utilizaba un sistema de radar de mapeo terrestre que requería que el misil volara a altitudes bajas a medias.

En 1959 se introdujo un nuevo sistema de navegación inercial que ofrecía una precisión similar pero no tenía limitación de altitud.

Al volar a mayores altitudes, el alcance del misil casi se duplicó sin otros cambios.

[2]​ Introducidos durante un período de cambio de nomenclatura, originalmente fueron designados TM-76A y TM-76B para "misil táctico" hasta 1963, luego como MGM-13A para misil móvil lanzado desde tierra y CGM-13 para misil lanzado desde tierra Coffin.