Línea 190B (Interurbanos Madrid)
Actualmente esa concesión tampoco existe, siendo el recorrido entre Madrid y Cantalejo realizado por la concesión VAC-242 - Madrid - Aranda de Duero - El Burgo de Osma por AISA hasta Santo Tomé del Puerto, y diversas concesiones VACL (Viajeros Administración Castilla y León) por Automóviles Galo Álvarez S.A.U.
En la actualidad, algunas paradas aquí mostradas pueden haber sido suprimidas, cambiadas de nombre o realizadas por líneas distintas (que han modificado su recorrido, se han creado o suprimido tras la supresión de la línea 190B).
Al final del paseo de Europa sale a la N-1 y posteriormente a la A-1, por la que prosigue su recorrido con algunas paradas junto a las urbanizaciones y zonas industriales de la autovía situadas entre San Sebastián de los Reyes y San Agustín del Guadalix (3 paradas).
Dentro de esta carretera, la línea tiene parada en Siguero, Sigueruelo, Casla, Prádena y Arcones, donde empieza su recorrido por carreteras secundarias, teniendo parada en Huerta, Sanchopedro, Valleruela de Sepúlveda, La Matilla, San Pedro de Gaíllos, Rebollar, Valdesimonte, Aldeonsancho, Sebúlcor y, por último, llega a Cantalejo, teniendo su cabecera en este municipio segoviano.
El recorrido en dirección a Madrid es igual al de ida pero en sentido contrario excepto en determinados puntos:
