Aldeonsancho (coloquialmente y en Gacería, El Panarro[1]​) es una localidad perteneciente al municipio de Cantalejo, en la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, España.

[2]​ Pertenece desde su fundación medieval a la antigua Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda.

Fue un municipio independiente hasta el 2 de diciembre de 1970,[3]​[4]​ cuando se incorporó a Cantalejo.

Sus habitantes, además de castellano, también hablan Gacería, idioma con su origen en Cantalejo.

[1]​ Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1970 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 40040 (Cantalejo)[6]​