Esta línea une varios municipios de la Sierra Norte de Madrid situados en torno a la A-1 (San Agustín del Guadalix, El Molar, Venturada, Cabanillas de la Sierra, La Cabrera, Lozoyuela) además de Buitrago del Lozoya con Madrid en aproximadamente 95 min, aunque debido a los efectos del tráfico, número de usuarios en las paradas y recorridos que abarcan más zonas es muy común que las expediciones tarden 1h45 min hasta Buitrago del Lozoya y casi 2h aquellas que llegan a Somosierra o pasan por El Berrueco.

Estas expediciones reducen el trayecto Madrid - Buitrago (y viceversa) en aproximadamente 25 minutos.

Su objetivo es evitar que los servicios habituales se colapsen a la entrada y salida del colegio, además de ofrecer rutas más rápidas a los alumnos de los distintos pueblos para llegar al colegio.

Los fines de semana la línea 191 y línea 193 sirven entre ellas para comunicar mejor estas zonas mencionadas, puesto que ambas líneas reducen notablemente sus servicios fuera de los días laborables.

Esta peculiaridad crea la situación en la que sí se puede llegar a la urbanización en ambos sentidos, pero salvo que un viajero solicite entrar en la misma, ningún viajero podrá salir de ella a menos que se desplace hasta la rotonda exterior donde sí realiza parada la línea N104 y viajar hasta Venturada o San Agustín del Guadalix.

También junto con la línea 197 se encuentran entre las líneas con más recorridos distintos de todas las opera el CRTM.

Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 191, incluyendo aquellas dadas de baja.

Entre las curiosidades y peculiaridades de la línea se incluyen las siguientes: Los horarios que no sean cabecera son aproximados.

Al final del paseo de Europa sale a la N-1 y posteriormente a la A-1, por la que prosigue su recorrido con algunas paradas junto a las urbanizaciones y zonas industriales de la autovía situadas entre San Sebastián de los Reyes y San Agustín del Guadalix (7 paradas).

Debido a que esas zonas que recorre esta línea ya están cubiertas por Metro o Cercanías y otras líneas interurbanas con cabecera en el Intercambiador de Plaza de Castilla que tienen mucha mayor frecuencia y colapsarían la línea 191 para realizar trayectos muy cortos.

Aquí se muestran las tarifas de la línea, con las siguientes observaciones: Para más información, consultar la página oficial del CRTM.