Esta línea, al igual que la línea 195B, une varios municipios de la Sierra Norte de Madrid entre sí con un recorrido circular que dura aproximadamente 1 h. Ambas líneas se complementan para cubrir los mismos municipios mediante recorridos circulares, y enlazan en Buitrago del Lozoya y Lozoyuela con la línea 191 para comunicar los municipios por los que circulan con Madrid.

Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 1 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-1 y comienzan con un 1.

En concreto, la línea 195A indica un incremento sobre la línea 195 ya que no dispone de tanta frecuencia y se necesita para enlazar con Madrid en las horas en las que no circula.

Esto se hace en Buitrago del Lozoya como punto central de la comarca de la Sierra Norte desde donde parten esta y otras líneas complementarias a la línea 191.

Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 195A.