A 2 km del municipio se encuentra el monte Picazuelo.

La historia del municipio estuvo muy vinculada, durante toda la Edad Media, a la zona de Buitrago.

En el siglo XIV la primitiva comunidad fue donada a la Casa de los Mendoza.

Esta situación se mantuvo hasta la abolición del régimen señorial en el siglo XIX.

[2]​ En el siglo XVIII se produjo una cierta recuperación económica y demográfica.

Existía ya la parroquia de la Inmaculada, asistida por un cura y un sacristán.

En el siglo XIX se produjeron importantes acontecimientos sociopolíticos que convulsionaron la vida de la zona y del pueblo.

A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 207 habitantes.