Entre los bantúes las etnias más importantes son los kongo, los luba y los mongo, pero hay muchas otras etnias en este grupo, entre ellas ambala, ambuun, angba, babindi, baboma, baholo, balunda, bangala, bango, batsamba, bazombe, bemba, bembe, bira, boma, bowa, dikidiki, dzing, fuliru, havu, hema, hima, hunde, hutu, iboko, kanioka, kaonde, kuba, kumu, kwango, lengola, lokele, lupu, lwalwa, mbala, mbole, mbuza (budja), nande, ngoli, bangoli, ngombe, nkumu, nyanga, pende, popoi, poto, sango, shi, songo, sukus, tabwa, tchokwé, téké, tembo, tetela, topoke, tutsi, ungana, vira, wakuti, yaka, yakoma, yanzi, yeke, yela etc. Es difícil saber el número de pigmeos que hay en el Congo, en muchos casos denominados twa o tua, de forma genérica, y actualmente en el país "población local".
En 2017, se decía que su número podía oscilar entre 250.000 y 600.000.
Fueron probablemente los primeros habitantes de la cuenca del río Congo.
Hay otros grupos de twa, más de 50.000, que viven repartidos por diversos países, mezclados con las poblaciones agrícolas bantúes, en Uganda, Angola, Namibia, Zambia y Botsuana.
Los pigmeos baka viven sobre todo en Camerún, República Centroafricana y Gabón.
Africa 101 Last Tribes sitúa varios grupos de pigmeos en la RDC: los balumbe, en la provincia del Ecuador, dependientes de los ngombe, en el territorio Bolomba, cerca del río Ikelemba, en el noroeste de la RDC;[38] los kango o mbuti, en Ituri, ya mencionados, y los twa, nombre que define a los pigmeos en general, de los que los twa mongo, unos 14.000, viven en el bosque pantanoso al oeste de los lagos Tumba y Nai-Ndombe, al oeste de la RDC, pescadores y cazadores, también conocidos como los konda twa, lia twa y ntomba twa.