Se origina en el altiplano central de Angola y fluye, en general, en dirección norte, hasta formar la frontera entre ambos países.

Las aguas del Kwango fueron recorridas por los exploradores portugueses Roberto Ivens y Hermenegildo Capelo en 1877.

[5]​ Los portugueses colonizaron el valle del río Kwango y sustituyeron el reino de Kasanje.

Esta ciudad jugó un papel importante durante la guerra civil ya que tanto la Unión Nacional para la Independencia Total de Angola ( Uniao Nacional para a Independencia Total de Angola, UNITA) y las fuerzas del gobierno intentaron tomar y controlar la ciudad.

[8]​ El Cuango nace en las montañas de Alto Chicapa en la provincia angoleña de Lunda Sur, y fluye en dirección sur-noroeste formando durante un largo tramo la frontera con la República Democrática del Congo.

[8]​ Al discurrir por la meseta de Lunda, el río forma un valle profundo.

[9]​ El valle del río está habitado por los grupos tribales Yaka, Suku, Mbala y Pende.