No estando sus padres casados, dadas las diferencias sociales y las costumbres de la época, y siendo fruto de amores escondidos y prohibidos (pero tolerados), su nacimiento tuvo lugar en una casa rentada, donde el padre había instalado a su amante (la madre), que había sido condenada, desheredada y expulsada de casa por su propio padre.Entregado a la partera del lugar, Ana de Jesus, fue llevado por esta a la Iglesia, donde fue bautizado por el sacerdote, teniendo como padrino al hermano del vicario.Con la presencia de un nuevo embarazo, Roberto Breakspeare Ivens les proporcionó una sirvienta y una casa en la Rua Nova do Passal, Ponta Delgada.Permaneciendo en Ponta Delgada, beneficiario del estatuto social que el reconocimiento por parte de la familia Ivens le confirió, asistió a la Escuela Primaria del Convento da Graça, donde fue apodado "Roberto del Diablo", dadas las travesuras que hacía.Concluyó sus estudios en la Marina en 1870 cuando tenía 20 años, con las calificaciones más elevadas.Retorna un año después, en abril de 1876, y parte en ese mismo mes con la embarcación India hacia Filadelfia, con productos portugueses para la Exposición Universal de aquella ciudad.
