Las estrellas que hoy se conocen como alfa y beta Librae representaban las pinzas sur y norte del escorpión, lo que les dio su nombre actual: alfa Librae es Zubenelgenubi (pinza del sur) y beta Librae es Zubeneschamali (pinza del norte).
La segunda estrella más brillante de Escorpio es Shaula (λ Scorpii),[3] un sistema estelar con al menos tres componentes.
La tercera componente, de tipo B2, completa una órbita en torno al par interior cada 2,88 años.
[5] La tercera estrella en cuanto a brillo es Sargas (θ Scorpii),[3] una gigante luminosa blanco-amarilla 960 veces más luminosa que el Sol y 3,1 veces más masiva que este.
[9] Muchas de estas estrellas calientes pertenecen a la asociación estelar Scorpius-Centaurus.
Más cercana a nosotros —a 65 años luz— se encuentra ε Scorpii, llamada oficialmente Larawag[3] y conocida también por su nombre chino Wei, una gigante naranja de tipo espectral K1III[12] y 4522 K de temperatura.
[16] En esta constelación se encuadra V856 Scorpii, una estrella Herbig Ae/Be[17] que aún no ha comenzado a fusionar su hidrógeno.
Encuadrada en Escorpio, GJ 620.1 B es la enana blanca más joven en un entorno de 25 pársecs del sistema solar.
M4 fue el primer cúmulo donde se descubrieron estrellas individuales y se encuentra a 6000 años luz del sistema solar,[21] siendo el segundo cúmulo globular más cercano a nosotros detrás del tenue FSR 1767.
Distante unos 4000 años luz, es una de las nebulosas planetarias más complejas que se conocen.