Ejército de Joseon
Los Jin Posterior, que se habían mantenido en general amistosos con Joseon, lo comenzaron a considerar como un enemigo.
Han Yun, que participó en la rebelión de Yi Gwal, huyó a Manchuria e instó al gobernante Jin Posterior, Nurhaci, a atacar Joseon; de este modo se rompió la relación amistosa entre la dinastía Jin Posterior y Joseon.
El general Jang Man volvió a luchar contra Jin Posterior pero no pudo repeler la invasión.
Primero, eliminó a Kim Ja-jeom, quien había corrompido la política y tenía más poder que el propio rey.
Hyojong no pudo implementar su plan cuando su hijo Hyeonjong lo detuvo ya que Joseon se había convertido en un estado tributario de la dinastía Qing.
La dinastía Qing continuó prosperando, expandiéndose rápidamente hacia el oeste después de conquistar con éxito a los Ming en 1644.
Cada vez que los rebeldes tomaban un distrito, abrían los graneros del gobierno y distribuían el grano a la gente.
Aun así, dejaba algunas partes del país abiertas a la invasión, y si una caía, suponía una catástrofe en cualquier guerra.
Las otras provincias tenían al menos cinco, excepto Kangwŏn, que todavía solo podía mantenerse allí.
Sin embargo, los militares podían ser designados por separado para un comando de guarnición en las regiones del sur sin publicar un magistrado concurrente (paech'i).
Bajo este sistema, cada provincia tenía su propio ejército, que estaba organizado y mantenido por el gobierno local.
Sin embargo, el sistema también fue criticado por ser descentralizado e ineficiente, y por obstaculizar la capacidad del gobierno central para movilizar a las fuerzas armadas en tiempos de crisis.
Los Woorimwi (우림위) eran los arqueros que custodiaban las puertas del palacio y eran responsables de disparar flechas a cualquier posible intruso.
Los Jungrowi (중로위) eran los guardias que escoltaban al rey y otros funcionarios importantes en asuntos oficiales fuera del palacio.
Se sometieron a un riguroso entrenamiento en artes marciales, tiro con arco, equitación y otras habilidades de combate.
Además, desempeñó un papel clave en la coordinación con otras agencias gubernamentales para mantener la ley y el orden dentro del reino.
El rey nombraba a un comandante militar, conocido como Saejeong, para supervisar las operaciones del ejército.
Sus deberes incluían proteger la frontera, reprimir los levantamientos locales y mantener el orden en estas regiones remotas.
Cuando un gapsa completaba su servicio militar en Gyeonggapsa, recibía una comisión y un cuarto rango de acuerdo con la Ley Geogwan.
Sin embargo, llenar las filas de Gapsa fue complejo debido a que la clase dominante evitaba el servicio militar.
Su deber era proteger las Tres Puertas Militares (Samgunmun; en hangul 삼군문; en hanja 三軍門) para fortalecer las defensas de Hanseong y escoltar al rey.
Reorganizó las puertas con mayor detalle al dividir las responsabilidades de los campamentos militares para mantener el orden en la capital.
Los ejércitos provinciales se crearon para brindar defensa y seguridad adicionales a regiones específicas de Corea.
Los soldados de los ejércitos provinciales se reclutaban entre la población local y, a menudo, eran agricultores u otros plebeyos que tenían algún entrenamiento o experiencia militar.
Los soldados campesinos vestían túnicas militares negras (hyeopsu, en hangul 협수, en hanja 夾袖) con ribetes blancos y chalecos largos sin mangas azul claro (jeonbok, en hangul 전복, en hanja 戰服) en representación del ejército central y los ejércitos provinciales.
El ilgi de Nanjung dice que muchos capturados y utilizados por los japoneses desarrollaron todo su potencial.
Hubo pocos casos de coreanos que emplearon artillería en el campo, con resultados en gran medida ineficaces.
[55] Algunas unidades coreanas irregulares con armas proporcionadas por el gobierno dispararon proyectiles explosivos con morteros, pero esto ocurrió solo en casos aislados.
[59] El hongyi-po (en hangul, 홍이포 (en hanja, 紅夷砲) fue un cañón introducido desde los Países Bajos por Hendrick Hamel y otros en la década de 1650.
[38] El ejército de Joseon a veces usaba la diplomacia para evitar conflictos o para formar alianzas con potencias vecinas.
