En el siglo XV, bajo la legislación del rey Sejong, se desarrollaron y probaron cañones más potentes.
Los cañones de los acorazados demostraron ser un gran éxito durante las acciones contra los barcos piratas japoneses.
A ello contribuyó además la política de los reyes coreanos, que ponían la mayor atención en la agricultura y se inspiraban en los ideales confucianos; de ahí que la armada y el ejército se debilitaran paulatinamente.
Los panokseons fueron muy utilizados durante las invasiones japonesas de Corea (1592-1598), particularmente bajo el mando del almirante Yi Sun-sin.
Los marinos se movilizaron para trabajos diversos, como defender fortalezas costeras,[9] e incluso recolectaban sal durante su período de servicio.
Por todo ello, la carga institucional de la marina era dos veces más pesada que la del ejército.
[8] Las fuerzas navales se transformaron a medida que hombres sin condiciones ni preparación y criminales fueron engrosando sus filas.
Seongjong confirió un título honorífico a un oficial naval, eximiéndolo de deberes esenciales y añadiendo diversos beneficios, como la riqueza.
Aun así, dejaba algunas regiones abiertas a la invasión, y si una caía esto podía ser catastrófico en cualquier guerra.
Debían solicitar apoyo a los comandantes militares del gobierno central, que no conocían el terreno de una provincia.
También se utilizaron embarcaciones más pequeñas para misiones de reconocimiento, escaramuzas, transporte y brulotes.
Estos barcos cayeron en desuso a medida que la Marina desarrolló buques de guerra más eficientes.
El maengseon venía en tres tamaños: daemaengseon, jungmaengseon y somaengseon desplegados en bases navales.
El daemaengseon era lo suficientemente grande para albergar a 80 marineros y, cuando se usaba como barco mercante, podía transportar 800 libras de grano.
Sin embargo, el maengseon quedó inútil y no cumplió su papel como buque de guerra.
[14] El byeolseon (en hangul, 별선; en hanja, 別船) era un buque de guerra proyectado para reprimir la piratería wakō.
La cubierta del panokseon era amplia y plana, lo que la hacía ideal para la instalación de cañones.
El hwacha podía disparar varios cohetes simultáneamente y era un arma muy eficaz contra barcos enemigos.
Además del sujanggun, los Sujangdae también fueron entrenados para utilizar otros tipos de artillería naval, incluidos cohetes y cañones.
Se les encomendó la tarea de realizar operaciones encubiertas, como sabotaje, espionaje e infiltración.
En reconocimiento a su servicio, a los miembros de Suyeongsa se les concedieron privilegios especiales, como la exención de impuestos y del servicio militar, y se les concedió un alto estatus en la sociedad.
Los remeros, artilleros, arqueros y marines vestían túnicas militares negras, llamadas hyeopsu (en hangul, 협수; en hanja, 夾袖) con ribetes blancos.
Los marineros y oficiales de bajo rango llevaban sombreros llamados beonggeoji o jukeon.
[26] Otra arma de asta utilizada en la marina fue el jangchang (en hangul, 장창; en hanja, 長槍), una lanza de cuatro metros que se empuñaba para empujar y tirar mientras se movía hacia adelante y hacia atrás.
Existía también tenía una variante llamada munjong hwacha, que podía disparar 100 flechas de cohetes o 200 pequeñas balas Chongtong a la vez con módulos intercambiables.
La marina los usó en panokseons bajo el mando del almirante Yi Sun-sin para atacar barcos japoneses.
Además, se contaba con morteros; los utilizados en esta época eran chongtong-wan'gue, byeoldae-wan'gu, dae-wan'gu, jung-wan'gu y so-wan'gu.
[34] El Nanjung Ilgi dice que muchos capturados y utilizados por los japoneses desarrollaron todo su potencial.
El Hong'ipo (en hangul, 홍이포 (en hanja, 紅夷砲) fue un cañón introducido desde los Países Bajos por Hendrick Hamel y otros en la década de 1650.
El almirante japonés Kurujima Michiyuki fue alcanzado por la flecha del barco y cayó al mar.